首页 > PLC编程资讯  > 公司动态

公司动态

三菱plc功能指令-程序流程指令--沈阳PLC培训

来源:www.shenyangplc.com 发布时间:2017年10月16日

三菱plc功能指令-程序流程指令--沈阳PLC培训

条件跳转指令CJ(P)
条件跳转指令CJ(P)的编号为FNC00,操作数为指针标号P0~P127,其中P63为END所在步序,不需标记。指针标号允许用变址寄存器修改。CJ和CJP都占3个程序步,指针标号占1步。
如图1所示,当X20接通时,则由CJ P9指令跳到标号为P9的指令处开始执行,跳过了程序的一部分,减少了扫描周期。如果X20断开,跳转不会执行,则程序按原顺序执行。

使用跳转指令时应注意:
1)CJP指令表示为脉冲执行方式;
2)在一个程序中一个标号只能出现一次,否则将出错;
3)在跳转执行期间,即使被跳过程序的驱动条件改变,但其线圈(或结果)仍保持跳转前的状态,因为跳转期间根本没有执行这段程序。
4)如果在跳转开始时定时器和计数器已在工作,则在跳转执行期间它们将停止工作,到跳转条件不满足后又继续工作。但对于正在工作的定时器T192~T199和高速计数器C235~C255不管有无跳转仍连续工作。
5)若积算定时器和计数器的复位(RST)指令在跳转区外,即使它们的线圈被跳转,但对它们的复位仍然有效。
子程序调用指令CALL
  子程序调用指令CAL,子程序调用指令CAL的编号为FNC01。操作数为P0~P127,此指令占用3个程序步。
  子程序返回指令SRET,子程序返回指令SRET的编号为FNC02。无操作数,占用1个程序步。
  如果X0接通,则转到标号P10处去执行子程序。当执行SRET指令时,返回到CALL指令的下一步执行。

相关文章